CAN bus integrated core board
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CANCore是我公司嵌入式模块化系列产品之一。它是一块尺寸小巧的嵌入式智能CAN核心模块，用户可以使用此模块，将本不具备CAN通信接口的设备变成一个CAN节点，快速接入CAN总线。
CANCore集成1路或2路CAN接口、16路I/O、2路PWM、2路A/D、1路232、1路USB接口，且众多接口无复用，即可将所有接口同时启用。如此丰富的接口使得CANCore具有非常强大的扩展功能，用户可以将CANCore集成到自己开发的控制板、显示屏上，从而实现以下功能：
1.A/D转换器。模拟量输入CANCore，经A/D处理后，通过CAN总线将数据传出。
2.USB转CAN接口卡。USB端通过上位机软件，将想要发送的数据编辑后通过CANCore输出到CAN总线。
3.串口转CAN/CANopen。232/485接口的电机、变频器等设备，通过CANCore接入CAN总线，连接控制屏。
4.CAN总线控制的PWM控制器。CAN总线数据输入到CANCore，使用PWM输出控制相关设备。
5.CAN触发器。CAN总线数据输入CANCore，控制I/O输出电平，进行下位机触发。
6.CAN中继器/CAN网桥。可用于连接两条波特率不同或通信协议不同的CAN总线，并可将两条互相转发的CAN总线的数据传给USB，通过上位机显示。
7.触发器。通过CANCore的I/O输入触发方式，发送事先编辑好并存入CANCore的CAN数据。
8.CANopen主站/从站模块。CANCore可提供CANopen协议格式数据输出，可作为CANopen I/O核心模块。
9.CAN转CANopen、J1939转CANopen。将CAN总线数据转换为CANopen格式，形成智能CAN网关，CAN协议转换器；将CAN标准协议之间互相转换，用于两条协议不同的CAN总线互相通信。
其他任意功能可接受用户定制。CANCore也可通过插入不同的底板进一步扩展功能，目前我公司可向客户提供CANCore蓝牙底板和测试底板，CANCore蓝牙底板可使CANCore模块具备蓝牙通信能力，测试底板可测试CANCore模块工作是否正常。当用户使用USB接口连接CANCore时，可使用我公司自己开发的ECAN Tools上位机调试软件连接设备，可通过ECAN Tools软件收发CAN数据，并可将CAN数据保存方便后期处理。CANCore模块支持Win2000/XP/Win7/Win8等操作系统。我们为用户提供统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码，包括VC、VB、.Net、Delphi、Labview 和 C++Builder等开发例程示范，方便用户进行应用程序开发。
ECAN TOOLS软件主要功能概述：
ECAN Tools软件是我公司自主开发的调试软件，通过软件可以快速进行CAN总线数据收发，实现PC到CAN2.0A和CAN2.0B（包括标准帧、扩展帧、数据帧、远程帧）的双向通讯。
两种发送界面——普通模式或列表模式，用户可根据自己的习惯选择使用。
（1）普通发送模式
普通发送模式非常直观，所有设置选项均在主界面中，可直接设置。（2）列表发送模式
列表发送模式可以将CAN帧添加到发送列表中，发送列表可同时发送多条不同的报文，并可循环发送，列表可保存到本地并可加载。此功能适用于同时调试多个CAN节点，或需要按时序发送数据。波特率自动识别功能
软件可以自动识别波特率，当用户在不知道总线波特率的时候，自动识别波特率功能会对用户有极大的帮助。识别波特率分为两种模式：标准波特率识别（通用波特率如1000K、800K、500K等）、全范围波特率识别（设置识别范围，全面匹配）总线分析功能
软件自带总线分析功能，当遇到总线连接错误时，可以很直观的帮用户分析CAN总线干扰和测试CAN总线状态。
（1）CAN控制器内部FIFO溢出：某一段时间内的总线报文过于密集，导致USBCAN来不及接收，发生报文丢失。
（2）CAN控制器错误报警：总线发生多次发送错误或接收错误，错误计数器超出报警阈值，并能显示错误计数值。
（3）CAN控制器消极错误：总线发生多次发送错误或接收错误，导致CAN控制器进入错误消极状态，并能显示错误计数值。
（4）CAN控制器仲裁丢失：本节点与其他设备在竞争总线时失败，待发报文将在下一次总线空闲时尝试发送，能捕捉到相应的错误位信息并显示出来。
（5）CAN控制器总线错误：总线发生一次发送错误或接收错误，错误计数器的值将累加，并能捕捉错误的位信息，比如ACK、CRC、位界定错误信息。
（6）CAN数据缓冲区溢出：由于一段时间未与PC交换数据，导致设备存储的报文数目超出硬件容量限制，新接收的报文将覆盖最早的报文。可以接收总线上的错误帧，指示错误帧类型，统计错误帧率，便于用户分析总线状态并快速定位发送错误帧的节点。
智能中继功能、智能脱机模式。（仅USBCAN-II Pro支持此功能）
(1) 可以作为一个CAN网桥使用，实现2路CAN通道的数据在相同或不同波特率下实时高速交换。可设置接收到特定帧数据后更改内容转发，可设置硬件脱机模式。
(2) 可以作为一个CAN总线接力器使用。可以延长can总线距离，降低CAN总线电缆的截面积，节约CAN电缆的成本，同时增加了CAN总线节点的最大数目，增加CAN总线的负载能力。
(3) 提高了CAN总线的通信可靠性。当网络出现故障时,一般只影响个别子网段。
(4) 启用中继功能对初始化参数进行设置,可以过滤报文,减轻CAN总线负担，从而大大降低目标网络的受干扰程度。
(5) 脱机模式中，可以自己编辑哪些ID的数据要转发到另一个CAN口,可以设置根据ID触发数据转换，可以替换转发帧ID及相对应的数据，可以设置循环时间，发送次数，等待时间。用户可以用记事本自行编辑，即使不会编程的用户，只要会使用记事本，即可把它变成一台超级强大的智能离线转换设备。智能多段滤波功能
智能滤波功能不再需要计算复杂的屏蔽码和验证码，只需简单的设置你需要过滤显示的ID或ID段即可对应接收。比如设置接收ID从100到200，那么只需在滤波设置界面输入100-200，则系统只接收100-200ID的数据。滤波段可设置多个并可同时使用。总线监听模式
可以设置USBCAN只听模式，在这种模式下，设备只是接收can总线上的数据，不向总线发送回应数据包，适合于在正在运行的系统中，截获总线数据进行分析。实时数据统计显示功能。
可以按如下统计规则，将接收到的数据实时分类显示，此功能非常便于将相同的帧合并到一起显示，便于数据分析，数据处理。总线数据保存及录播功能。
可将列表中的数据（实时）保存到电脑，可以有多种保存格式：文本文件（.txt）数据直观便于携带；二进制文件可以满足用户的特殊需求；批处理文件（.CAN）可以修改后发送回总线上；Excel文件可以使用excel打开，便于数据处理。保存成批处理格式的文件后，可以通过记事本打开，用户可以自行编辑记事本中的帧内容，保存后可以在软件中点击“发送文件”，选择批处理文件就可以将批处理文件发送出去，发送的内容可以手动单帧发送和循环发送。
文件发送功能
可以通过CAN总线，对目标设备的芯片中发送数据。用户可通过此功能自行开发程序烧录（升级）软件，包括：bootloader、刷写ECU、BMS系统升级等。
高级屏蔽功能
软件接收可以屏蔽指定的帧数据。可以将接收到的数据按帧ID归类后合并显示在左侧的待屏蔽列表中，从左边的列表中选择您需要屏蔽的帧ID，点击向右箭头即可将选中的帧ID添加到屏蔽列表中，软件将自动屏蔽所有在右侧列表中所有以此帧ID开头的所有数据，屏蔽列表可以设置多条。此功能非常便于汽车CAN数据抓取，可以屏蔽怠速状态下的所有数据后直观的看到新增加的数据，用于判断数据作用。请注意：CANCore-I为1条CAN总线的模块，仅有CAN1可用；CANCore-II为2条CAN总线的模块，CAN1、CAN2均可用。
小尺寸：50mm*30mm*10mm
CAN接口符合ISO11898标准，CAN端隔离保护设计，耐压等级1000V
CAN总线最大收发速率可达8000帧/秒（扩展帧8字节数据）
使用USB总线电源供电，或使用外接电源(DC+5V，200mA)
四层沉金工艺PCB，工业级设计，稳定抗干扰
工业现场总线数据转CAN总线，协议转换
CAN总线数据控制I/O、PWM
A/D、I/O输入，CAN总线数据输出
CANopen主/从站卡，CANopen I/O核心模块 - CANCore集成16路I/O、2路PWM、2路A/D、1路232、1路USB、2路CAN接口，且众多接口无复用，即可将所有接口同时启用。如此丰富的接口使得CANCore具有非常强大的扩展功能，用户可以将CANCore集成到自己开发的控制板、显示屏上，从而实现以下功能：
1.A/D转换器。模拟量输入CANCore，经A/D处理后，通过CAN总线将数据传出。
2.USB转CAN接口卡。USB端通过上位机软件，将想要发送的数据编辑后通过CANCore输出到CAN总线。
3.串口转CAN/CANopen。232/485接口的电机、变频器等设备，通过CANCore接入CAN总线，连接控制屏。
4.CAN总线控制的PWM控制器。CAN总线数据输入到CANCore，使用PWM输出控制相关设备。
5.CAN触发器。CAN总线数据输入CANCore，控制I/O输出电平，进行下位机触发。
6.CAN中继器/CAN网桥。可用于连接两条波特率不同或通信协议不同的CAN总线，并可将两条互相转发的CAN总线的数据传给USB，通过上位机显示。
7.触发器。通过CANCore的I/O输入触发方式，发送事先编辑好并存入CANCore的CAN数据。
8.CANopen主站/从站模块。CANCore可提供CANopen协议格式数据输出，可作为CANopen I/O核心模块。
9.CAN转CANopen、J1939转CANopen。将CAN总线数据转换为CANopen格式，形成智能CAN网关，CAN协议转换器；将CAN标准协议之间互相转换，用于两条协议不同的CAN总线互相通信。
其他任意功能可接受用户定制。CANCore的应用功能可通过插入不同的底板进一步扩展。 - 16个I/O、2个PWM、2个A/D、1个232、1个USB、2个CAN接口
小尺寸：50mm*30mm*10mm
CAN接口符合ISO11898标准，CAN端隔离保护设计，耐压等级1000V
CAN总线最大收发速率可达8000帧/秒（扩展帧8字节数据）
使用USB总线电源供电，或使用外接电源(DC+5V，200mA)
四层沉金工艺PCB，工业级设计，稳定抗干扰 - 所有商品7天无理由退换货。
所有商品质量问题,一年内免费换新机。
每套售出产品都会提供专业工程师QQ，全国免费400统一售后电话为您随时提供技术支持。 -
