CANopen secondary development
-
广成科技有限公司GCAN-305 CANopen从站集成开发套件是CANopen从站开发的得力助手。该套件的核心部分是GCAN-305模块，该模块内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行CANopen开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。
使用GCAN-305开发套件，用户可以将电脑、单片机、PLC或任意具有串口通信能力的设备作为从站接入CANopen网络。复杂的CANopen通信及与主站的数据交换将在GCAN-305模块内自动运行，并将指令或反馈结果通过串口输出。
GCAN-305适用于任何具有串口通信能力的系统，通过搭载该模块，用户现有的串口通信设备可以以最快的速度拥有CANopen通信能力，实现集中控制，抢占市场先机。用户仅需使用简单的串口通信协议即可实现与GCAN-305的通信，完成模块的配置和与CANopen总线的数据交换。我公司向用户提供串口通信协议标准C文件。GCAN-305模块标准工作环境如上图所示，模块可以支持多达12个RPDO和TPDO过程数据传输，适用于各种CANopen通信的场合。模块同时具有体积小巧、实时性高等优点，使GCAN-305模块非常易于嵌入到用户设备中，让用户的设备即刻拥有强大的CANopen总线功能。
我公司还可为用户提供个性化定制服务，可以单独为用户进行EDS文件和程序固件定制，可长期帮您的产品维护CANopen功能，满足您的客户需求。
GCAN-305-EVAL开发套件是前期用于开发、调试、验证功能的必备外设。该套件上已集成了GCAN-305模块运行的全部环境，包括：电源、总线接口、DIP开关、工作模式切换等，用户可利用此开发套件测试GCAN-305模块的基本功能及进行集成前的调试工作。网络管理服务对象(NMT：Boot up， Node Guarding /Life guarding，Heartbeat Producer)；
过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO)；
支持服务数据对象(SDO服务器)；
支持紧急报文对象(Emergency )；
支持同步报文对象(Sync)；
支持网络配置对象(LSS从站)；
支持支持网络时间消费；
通信串口波特率：1200~115200bps，可定制230400bps；
调试串口波特率：115200bps；
串口通信能力(UART，TTL电平) ；
各96字节的输入输出数据缓冲（I/O）；
支持拨码开关设置从站节点号（1~127）及CAN总线波特率（10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps）；
CAN->UART转换最大时间1ms；
UART->CAN转换最大时间2ms；
体积32mm×20.4mm×11mm （DIP24封装）；
工作电压/电流：+5V/80mA；
IO口电压：3.3V；
工作温度和存储温度：-40℃~85℃。
GCAN-305运行参数测试变频器总线改造；
CANopen从站开发；
串口通信设备接入CANopen网络；
大量设备统一管理、控制。
GCAN-305模块，经过严酷的实践验证，稳定可靠，目前已经广泛应用于高速铁路、地铁、医疗、风电、变频器、电梯控制等场合。利用GCAN-305设计的CANopen设备在网络中的结构如下图所示，通过CANopen主站设备可以轻松的实现对各个CANopen从站的控制。提供标准的EDS文件
GCAN-305产品中的CANopen协议完全符合CIA规范，通过了一致性测试软件认证。所有从站模块均提供标准的EDS文件。
提供全套的典型原理图、PCB焊盘设计
提供全套完整的典型设计原理图、PCB，供用户设计参考。用户可将PCB封装导入到响应的库中，从而快速将模块集成到系统中。提供测试板及测试软件
我公司可为用户提供GCAN-305评估板。用户可以通过PC RS232串口直接对模块操作。我公司同时还提供串口调试软件，用户使用PC机串口调试软件即可对模块进行调试。
提供串口操作例程源代码
包括主流平台单片机、PC串口驱动例程，及收发数据工程文件。
提供串口指令集提供CANopen定制服务
我公司为用户提供CANopen资源定制服务，可帮助用户修改模块中资源映射等对象字典中任意内容，并且生成EDS文件，让用户无需为维护CANopen而烦扰，快速接入任何CANopen网络。
- GCAN-305是广成科技有限公司开发的嵌入式CANopen从站通信转换模块。该模块内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。
GCAN-305适用于任何具有串口通信能力的系统，通过搭载该模块，用户现有的串口通信设备可以以最快的速度拥有CANopen通信能力，抢占市场先机。用户仅需使用简单的串口通信协议即可实现与GCAN-305的通信，完成模块的配置和与CANopen总线的数据交换。我公司向用户提供串口通信协议标准C文件。模块可以支持多达12个RPDO和TPDO过程数据传输，适用于各种干扰强、实时性要求高的场合，极其小巧的体积、高速实时的处理能力和灵活多样的应用，使GCAN-11模块非常易于嵌入到用户设备中，让您的设备即刻拥有强大的现场总线功能。我公司还为用户提供个性化定制服务，可以单独为用户进行EDS文件和程序固件定制，长期帮您的产品维护CANopen功能，满足您的客户需求。
GCAN-305提供一路CAN接口，通过该接口可以与CANopen网络进行连接。另外GCAN-305提供两个UART接口—— 一个通信UART接口（通信波特率为1200～115200bps），一个调试UART接口（固定波特率为115200bps）。 - 网络管理服务对象(NMT：Boot up， Node Guarding /Life guarding，Heartbeat Producer)；
过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO)；
支持服务数据对象(SDO服务器)；
支持紧急报文对象(Emergency )；
支持同步报文对象(Sync)；
支持网络配置对象(LSS从站)；
支持支持网络时间消费；
串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；
串口通信能力(Uart，TTL电平) ；
各96字节的输入输出数据缓冲（I/O）；
支持拨码开关设置从站号（1~127）及CAN波特率（10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps）；
CAN->UART转换最大时间1ms；
UART->CAN转换最大时间2ms；
体积32mm×20.4mm×11mm （DIP24封装）；
工作电压/电流：+5V/80mA；
IO口电压：3.3V；
工作温度和存储温度：-40℃~85℃ -
