CANopen Master Card
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USB-CANopen主站卡
德国思泰电子USB-CAN modul1是一个小型的，非常经济的通过USB连接CAN总线的解决方案。CAN报文是透明传输的，因此该模块支持所有基于CAN的高层协议，例如CANopen，SDS，DeviceNet或J1939。32位高速低功耗带综合性缓存的CPU内核即使在高总线负载时也确保可靠的通信。每一个CAN信号都能从模块的硬件定时器那里得到精确的报文时间戳。所提供的PC驱动支持即插即用，可以让同一台PC支持高达64个USB-CANmodul设备同时操作。
极高的性价比和小巧的设计使USB-CAN modul1非常适合用于进行CAN总线开发、维护、管理、测试等任务，同样也适合大量的成熟产品使用。
该型号设备可作为基本的USB-CAN使用，可以连接至标准CAN总线，进行数据的接收和发送。（USB-CAN modul1/2作为USBCAN使用请点此链接了解）此外，使用其自带的CANopen配置管理软件，使其可以作为CANopen主站卡使用，通过软件可进行CANopen从站参数配置、从站节点管理、EDS文件发送等典型CANopen主站功能。
CANopen配置软件
CANopen配置软件是一款高性能和容易使用的工具，可高效和直观规划全面的CANopen网络以及设备。它具有直观操作的功能并且支持你在项目开发的所有阶段，包括规划、开发、启动和服务。你可以直接集中精力于你的应用和定义系统参数。该款CANopen配置软件包括CANopen配置管理器、CANopen设备监视器和SYS TEC CAN驱动专用于接入各种CAN接口。
CANopen设备监视软件——CDM - CANopen Device Monitor
CANopen设备监视器 (CDM) 是一款功能强大又高性价比的软件工具，可轻松配置一个或多个CANopen设备。它能够直接访问连接节点的对象目录并且具有NMT和LSS功能。
CANopen设备监视器可读取和配置对象目录，即使没有EDS可用于各自的设备。以简明的树状结构表示对象目录，可快速和方便地访问整个设备的功能。
CANopen设备监视器软件能够存储和读取设备配置文件（叫做DCF设备配置文件）。CANopen设备配置也可取自现有DCF文件。自动网络扫描可快速探测所有可获得的CANopen节点。
CDM有一个内置的脚本语言。利用该脚本语言，可轻松创建用户定制的扩展。因此，CDM包含相应的高层API。使用嵌入式控制面板，你可以直接访问CDM功能和访问所有执行的CANopen服务。
CDM是一款理想工具，特别适用于CANopen设备的开发和服务。你可以显著减少开发时间，因为现在有自动测试流程。利用设备专用界面进行配置，CDM为你提供用于CANopen设备的所有服务工具。
相应的演示项目包含在发货清单中。我们还提供插件用于配置安全相关数据对象 (SRDO)。该软件中包含3个CANopen控制插件：
CiA 402 插件
该插件扩展CANopen设备监视器，用对话框控制CANopen设备的状态机并且能够测试轨迹位置模式。状态和控制字一位一位显示用于详细分析。有一个独立的列表单可访问CANopen驱动的状态机，依据CiA 402。状态变化可用鼠标来触发，取代在对象字典中的 object 0x6040 上修改bit-wise。状态字可用SDO周期地查询，或者刷新各自PDO的接收。轨迹位置模式模块（CiA 402插件部分）可配置参数，例如加速、速度，减速和目标位置。驱动的运动状态被图形化显示出来，“停止”按键可用于测试执行程序。
CiA 304 安全插件
该插件提供一个列表单，用于CANopen设备监视器一致性配置CiA 304兼容的安全相关数据对象 (SRDO)。
LSS 插件
该插件使CANopen设备监视器能够充当LSS主站，并且能够远程配置比特率和 LSS 从站设备的节点 ID。
CANopen配置管理器——CCM - CANopen Configuration Manager
使用CANopen配置管理器 (CCM)可快速和轻松做项目规划和配置CANopen设备和网络。在使用时，CCM能让你体验到它的各种优点，例如简单和直观的操作以及可自动生成CANopen配置。CCM支持群组中的CANopen网络的结构化。
采用树状结构图来简洁表示，使你能够快速和直接选择独立节点。对象链接表以简洁的矩阵形式管理所有CANopen节点的所有可用对象。两个可映射对象通过简单点击鼠标就可捆绑到对象链接表上。相应的PDO映射和PDO链接由CCM自动生成。
如果需要，CCM可为可编程设备依据 CiA 规范 405自动创建网络变量。当进行一个PDO链接时，相应的一个符合 IEC 61131-3 的变量声明就被存储在一个独立的文件内。以后，你可以通过简单的剪切和粘贴就可把它们转移到你的PLC程序中。
对于简单的主站 - 从站连接，PDO链接可以基于预先定义的连接设置来实现，这样可极大减少配置主站设备的工作量。采用预先定义的连接设置，就不再需要配置对应的CANopen从站。只需要CANopen主站（PLC）的DCF。这样，CCM能够始终保证配置的一致性。
当然，免费的PDO链接可用于任何类型的CANopen设备之间的（无限的）连接。
利用 PDO 链接，设备的配置被存储为一个DCF文件，放在项目文件夹内。另外，CCM支持直接存储配置在网络中。只需点击鼠标，它就可以通过CAN总线传输到相应的CANopen节点并存储在设备上。
以太网-CANopen主站卡
弗仕德科技GCAN-304是一款CANopen主站协议与Modbus TCP从站协议转换的通信网关，可以实现多个CANopen从站设备与多个Modbus TCP主站之间的数据通信。
GCAN-304主站卡的CAN通道都集成完全的电气隔离保护、防浪涌保护，抗干扰能力强，是性能稳定、通讯可靠的。模块内部集成了CANOpen主站协议栈,用户进行简单配置就可以将CANOpen从站模块连接到CAN网络中。为CANopen网络提供了可靠性、高效率的解决方案。已经大量应用于风力发电、轨道交通、变频器等CANopen网络领域中的数据采集与数据处理。可以根据客户需求,提供个性化定制服务。
弗仕德科技CANopen主站卡特性：
CANopen符合DS301 V4.02；
CAN总线波特率支持：10K~1Mbps，可通过软件配置；
CANopen支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
支持最多 8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO；
CANopen命令最多可配置160条（PDO和SDO命令总和为160）；
模块具有一个RJ45以太网接口，10/100M以太网自适应；
最多支持 36个Modbus TCP主站（Client）连接；
Modbus TCP从站支持功能码：03H、04H、06H、10H；
IP地址冲突自动检测；
IP地址设定方式支持：静态配置、DHCP和BOOTP；
数据交换缓存区大小为 2.5K；（输入1.25KB，输出1.25KB）
CANopen配置软件
广成科技GCAN-304的配置软件是一款非常容易使用的工具，可高效和直观规划全面的CANopen网络以及设备。它具有直观操作的功能并且支持你在项目开发的所有阶段，包括规划、开发、启动和服务。你可以直接集中精力于你的应用和定义系统参数。
工业32位ARM处理器；
CAN通道数：1路/2路；
电气隔离：DC 1000V；
CANopen接口支持DS301V 4.02、DS303-3等；
支持所有NMT网络管理功能；
ESD（静电放电）保护：IEC 61000-4-2 Level 2（接触放电4KV，空气放电15KV）；
CAN通信接口支持1KV、5/100HZ 群脉冲保护；
CAN通信接口支持1KV、5/100Hz浪涌保护；
工作温度与存储温度：-40℃～+85℃；
CAN波特率：符合CANopen规范的波特率(10kbps--1000kbps)；
CANopen接口形式：open4端子、DB9（定制）
CANopen主站模块
光盘包含库、例程和PDF手册
- 高速主CPU，主频100MHZ；
采用工业CAN接口芯片；
内置CANopen协议栈；
CANopen从站管理；
可设置波特率10Kbps-1Mbps；
模块内置FLSAH储存器，可储存参数、映射表；
宽温工业级设计，CanOpen及CAN口接口带隔离及浪涌保护。 - 工业32位ARM处理器；
CAN通道数：1路/2路；
电气隔离：DC 1000V；
CANopen接口支持DS301V 4.02、DS303-3等；
最大32个从站、可注册最多128个RPDO、512个TPDO，支持PDO、SDO发送；
支持所有NMT网络管理功能；
ESD（静电放电）保护：IEC 61000-4-2 Level 3（接触放电6KV，空气放电15KV）；
CAN通信接口支持1KV、5/100HZ 群脉冲保护；
CAN通信接口支持1KV、5/100Hz浪涌保护；
工作温度与存储温度：-40℃～+85℃；
CAN接口EMC等级：接触放电±4KV，群脉冲±1KV；
CAN波特率：符合CANopen规范的波特率(10kbps--1000kbps)；
CANopen接口形式：open4端子（定制）、DB9（通用） -
